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性鳍状物驱动的装置Velox。1.D。理解主旨要义。根据第二段首句Fins,by contrast,extend sideways,so do not sufferfrom such restrictions可知，鱼鳍没有这些限制（指第一段提到的轮船螺旋桨尺寸的限制：the bigger a propeller is,the harder it is to accommodate to a ship and the more it risks adding toa ship's draft)。接着本段介绍了鱼鳍在尺寸和柔韧性等方面的优势。由此可知，本段主要介绍了鱼鳍与轮船螺旋桨相比所具有的优势。注：第一段中的draft意为“（船的）吃水”。2.B。理解词汇。根据划线部分上文中的was looking into ways of、His plan.、He thenrealised.可知，Filardo有自己的计划和想法；再根据下文His firm..has developed Velox,adevice propelled by flexible fins可知，他的公司研发出了Velox.。由此可知，划线部分在此意为“将自己的想法付诸实践”。3.A。理解具体信息。根据第四段中的The result is a formal request for a follow-up,C-Ray,that should be lighter,faster and yet more efficient可知，America's Office of Naval Research委托Filardo改进Velox,使其更轻、更快、更高效，于是便有了c-Ray。由此可知，America's Office of Naval Research期待C-Ray能进一步降低能耗。4.B。推断。根据最后一段中的Previous attempts to develop fin-propulsion have failed,hesays,because they have not found the necessary balance between rigidness and flexibility.Hethinks he has可知，以前人们开发鳍式推进器的尝试都没能成功，主要是由于没能找到“鳍”的坚硬度和柔韧度的最佳契合点。但是，Filardo认为自己找到了。由此推知，Filardo对自己研发的技术很有信心。